2.4试验台控制程序的设计试验台控制系统主要包括两部分：1.下位机PLC控制。2.上位机VB程序控制。PLC通过控制继电器线圈的得电与失电来控制继电器触电（常开触点闭合,常闭触点断开），进而控制试验台...

2.3.2三相电机控制电路三相电机控制电路主要是实现刀盘的选刀以及机械手的换刀。由于刀盘是根据就近原则选刀，故刀盘电机要具备正转与反转功能。同时由于机械手在换刀过程中容易出现卡刀以及刀盘电机选刀过程中...

2.3.1启动与关闭控制电路启动与关闭控制电路的功能：控制整个电路的正常启动与关闭，同时具备在突发状况下能够迅速有效的切掉电源的功能。整个电路的启动与关闭控制电路如图2.10所示。当主干线空气开关QS...

2.3试验台电气控制系统的设计换刀过程主要包括刀盘选刀、气缸往复以及机械手换刀等动作，故电气系统应该包括以下几个部分：1.启动与关闭控制电路。主要是对整个电气回路的控制，包括电气启动和电气停止控制。其...

2.2试验台机械结构设计与分析如图2.5所示，圆盘式刀库可靠性试验台主要由以下七个部分组成：1.控制柜，用于实现对自动换刀系统的控制作用，囊括电气系统、下位机PLC以及上位机VB控制程序等；2.地平铁...

2.1.3实验室搭建试验台主体方案搭建圆盘式刀库可靠性试验台的目的主要是能够更及时、迅速的收集自动换刀系统的数据信息，包括故障时间、故障原因、换刀次数、换刀时间等信息。将收集来的数据进行可靠性分析，不...

第2章圆盘式刀库自动换刀系统设计2.1试验台总体设计2.1.1被试圆盘刀库的结构及参数实验室搭建试验台采用的是国内某关键功能部件生产企业生产的YP系列圆盘刀库自动换刀系统，型号为YP40-24T,如图...

1.4论文研宄的主要内容本论文通过搭建圆盘式刀库自动换刀系统试验台进行可靠性试验，通过可靠性试验方法对试验进行规范，对实验室可靠性试验以及现场可靠性试验采集的故障数据及换刀频率数据进行了可靠性分析，对...

1.3.1课题研究的国外现状国外对可靠性技术的研宄可以追溯到二战时期，当时的高层对物品如战斗机、炮弹以及等的高故障率十分关注，可靠性由此而产生。美部在上个世界五十年代开始系统的从事可靠性研宄，1952...

1.3.2课题研究的国内现状国内对可靠性这门学科的研宄可以追溯到20世纪五十年代，相对于美国、德国、日本、加拿大等工业发达国家，我国的可靠性研宄起步晚，但在国际发展的大环境下，我国对可靠性的研宄突飞猛...

1.2.2课题研宄的意义现场数据是产品的可靠性研究的基础，但由于研发周期短、试验成本高，企业难以获得足够的可靠性数据[1()][49]，导致试验单位获得数据的难度增大，不能从研发企业中直接获得大量的试...

第1章绪论1.1课题来源本课题源于国家科技重大专项可靠性技术研宄课题“关键功能部件的可靠性设计与试验技术”，课题编号：2010ZX04014-011。1.2课题研究的背景及意义1.2.1课题研宄的背景...

第六章结论与展望数控加工中心龙门移动式数控机床已成为当今工业生产重要的设备之一，制约其加工精度的主要因素为移动横梁与导轨之间的摩擦。因此将磁悬浮技术应用到数控龙门加工中心上可以消除摩擦的影响从而提高加...

第五章数控加工中心龙门电磁悬浮系统无源控制随着科技的不断发展，控制领域也获得了长足的发展。从传统的线性控制、PID控制发展到智能控制。由于电磁力与电流之间具有二次方的关系，因此电磁悬浮系统是非线性系统...

4.3仿真结果及分析为了验证所设计控制器的有效性，利用MATLAB软件进行仿真。电磁悬浮系统的参数参见第三章。本支持向量机核函数选用的是Sigmoid核函数，Sigmoid核函数个参数v=0.05,第...

4.2支持向量机原理4.2.1支持向量机为了处理模式识别的问题Vapnik提出了支持向量机的想法，通过的不断研究和探索，支持向量机知识理论取得了很大的进展。支持向量机可以被用来寻找线性可分情况下的分类...

第四章数控加工中心双悬浮系统支持向量机a阶逆解耦控制由第三章知两个电磁悬浮系统具有一定的耦合关系。当悬浮系统启动时机械横梁偏离水平位置或者其中一个电磁悬浮系统受到干扰使横梁偏离时，两个电磁悬浮系统的悬...

3.4仿真结果与分析为了验证所设计控制器的有效性，利用MATLAB进行仿真。图3.3为数控加工中心双电磁悬浮系统气隙、速度双重交叉耦合同步控制仿真图。系统仿真参数如第二章所示速度、气隙交叉耦合同步控制...

3.3非线性双电磁悬浮系统交叉耦合同步控制3.3.1气隙、速度双重交叉耦合同步控制在龙门数控加工系统中无论是针对单电磁悬浮系统的控制还是多电磁悬浮系统的控制，其控制目标就是为了减小电磁悬浮气隙的输出与...

3.2非线性双电磁悬浮系统耦合分析由图2.1可知龙门数控加工中移动横梁有两个悬浮系统共同悬浮，因此当加工中心系统启动或进入稳态后受到外界干扰，横梁一侧发生倾斜或转动时横梁的机械作用会使两个电磁悬浮系统...