第三章数控龙门加工中心双电磁悬浮系统交叉耦合同步控制3.1同步控制概述同步控制技术是将电气传动技术、电力电子技术、信号技术、控制工程技术和机械技术融为一体的综合性非常强的一种技术。同步控制技术的发展与...

2.4电磁悬浮系统稳定性分析2.4.1电磁悬浮系统线性化2.为了判断电磁悬浮系统是否稳定，需要得到线性化后的悬浮系统。在平衡点处利用泰勒级数将悬浮系统展开，忽略系统高阶响应。假设忽略扰动对系统的影响，...

2.2数控加工中心龙门磁悬浮系统结构龙门移动数控加工中心移动横梁由其下方的两个电磁悬浮系统共同悬浮，电磁悬浮系统的控制精度决定了横梁的悬浮精度和加工部件的精度。横梁两侧和上方都设置有导向单元，从而实现...

第二章数控加工中心磁悬浮系统数学建模1.1电磁悬浮系统的原理数控加工中心电磁悬浮系统的基本原理是通过电磁绕组感应出的电磁力吸引导轨，电磁力的方向与横梁的重力方向相反。当电磁力逐渐增加到与移动横梁的重力...

1.论文主要研究内容为了消除数控加工中心移动横梁与导轨之间的摩擦对加工精度的影响。本文利用电磁悬浮技术将横梁悬浮起来，从而消除摩擦，有效地提高了加工精度。由于加工中心移动横梁是由双电磁悬浮系统共同悬浮...

1.4解耦控制策略在工程中如果被控系统中存在了耦合因素，对被控系统的控制通常会遇到如下几种情形：(1)存在着耦合的被控系统，由于各个子系统不能拆开单独考虑，所以子系统的参数整定要进行许多次，但往往也很...

1.3电磁悬浮系统的控制策略随着科学技术理论的不断发展，各种控制算法相继被人们研发出来，这为电磁悬浮系统的控制器设计提供了大量参考依据。从传统的线性控制算法到智能的非线性控制算法控制理论得到了长足的发...

1.2.3磁悬浮技术的应用由于电磁悬浮技术具备无接触这一优点，因此消除了物体与物体之间不利摩擦的影响，可以延长机械部件的使用周期，改善运行状况。因此它在工业加工、机械生产和交通运输等方面有着广阔的应用...

1.2磁悬浮技术简介1.2.1磁悬浮技术的概述自然界中闪电和天然的磁石引起了人类的注意，这样人类开始注意到电磁现象。公元1086年北宋的科学家沈括在自己撰写的《梦溪笔谈》一书中述说了指南针的制做方法、...

章绪论1.1研究课题的背景及意义本课题来自于国家自然科学基金项目“龙门移动式数控加工中心的横梁同步磁悬浮系统研究”（项目批准号：)。伴随着现代科技的发展和控制理论不断地*，工业实践生产技术发展得到了突...

第6章结论与展望6.1结论本论文在深入研宄机床静力学、动力学分析方法国内外研宄现状的基础上,对龙门加工中心关键部件以及整机装配体进行了比较*的静动态特性分析与研究。完成了预期的工作任务，达到了全面了解...

5.2加工中心动态特性试验5.2.1加工中心动态特性试验研宄对象本文中动态特性试验研宄的对象仍然是前一小节介绍的由沈阳某机床有限公司生产的动梁龙门移动式加工中心，在本章就不再详细介绍了。5.2.2加工...

3.2数据采集电路设计为了实现对刀库运行状态的监测功能，本文设计了数据采集电路进行数据采集，采集信号主要包括振动信号、温度信号三个方面，温度传感器安装于电机表面，振动传感器安装于机械手下表面，如图3....

第3章电气控制系统与下位机PLC控制故障预警系统主要包括电气控制环节、数据采集环节和PLC控制环节，只有三个环节协同工作才能完成盘式刀库换刀系统的状态监测和故障预警功能。本章设计任务为设计电气控制环节...

2.3试验台控制系统设计2.3.1下位机的设计由于可靠性试验周期较长，对控制系统提出了很高的要求。盘式刀库换刀系统可靠性试验台主要进行的是可靠性试验，因此对电气控制系统可靠性以及程序的可靠性的要求比盘...

2.2故障预警系统的功能设计本课题研究的目的在于对盘式刀库换刀系统进行状态监测与故障预警，收集状态信号，包括正常运行时的状态信号与临界故障时的状态信号，在所收集的数据基础上进行趋势分析并进行故障预警，...

2.1试验对象2.1.1盘式刀库换刀系统简介刀库自动换刀系统是加工中心所普遍采用的一种高可靠性、高效率的换刀系统[52]。根据刀库的抓刀方式，刀库一般可以分为：斗笠式刀库、链条式刀库、圆盘式刀库。本故...

1.4论文主要研究内容本文通过搭建加工中心盘式刀库可靠性试验台预警系统，实现对盘式刀库的状态监测以及状态信号的记录，在此基础上进行比较分析，选择适当的状态信号建立关系模型并求取故障预警阈值，最终实现故...

1.3国内外研究现状1.3.1国外研究现状随着制造业的迅猛发展，从二十世纪八十年代开始加工中心引起了发达国家的重视，并注入了大量的资金和人力进行研究。加工中心的精度、速度等一系列参数得到了迅速提升，而...

1.2课题研究的目的及意义对数控机床进行故障预警是提高数控机床可靠性的方法之一，国内在此方向的研究还处于初步阶段，还没有形成系统的理论和规范。进行数控机床的故障预警是一个系统性的工作，需要大量的故障数...